El más antiguo escudo que se conoce de la ciudad de Cazorla data del año 1.565, pero se carece de datos ciertos referente a este, y solo se puede hacer una descripción interpretativa con auxilio de conocimientos heráldicos y que concuerda con el origen y significado histórico que tuvo este pueblo como cabeza de su Adelantamiento.El Escudo, no tiene corona, cimera o celada, que indicaran concesión o feudo, otorgado o dependiente, de la realeza u otro señorío nobiliario. Tampoco tiene las características propias del escudo de cualquier Prelado toledano (cápelo rojo, doble cruz y cordones de quince borlas). Es de “forma española”, y no elíptica o “eclesiástica”, dando a entender que es una ciudad – o villa antes – española y libre.